Textos Clásicos
“El canto al Bienaventurado”, es un libro fundamental en la espiritualidad Indú. Aunque es una parte del Mahabharata, se considera que a sido escrito más tarde e incluido luego en la epopeya. Se considera que es del siglo II o III a.C.
Es uno de los textos fundamentales del Hinduismo. Sin embargo en lo que nos interesa, el Yoga es una muy detallada descripción de las modalidades de Karma Yoga, Jñana Yoga y Bhakti Yoga.
El heroe, Arjuna, al tener que enfrentarse a miembros de su familia en la batalla de Kurusketra, plantea a su auriga, que no es otro que Krishna, sus dudas frente a las consecuencias de la guerra.
Krishna revela a Arjuna la VERDAD y le indica los tres métodos para llegar a ella. El texto se compone de las preguntas de Arjuna y las repuestas de Krishna.
Se considera como el texto Clásico sobre el Yoga. Se supone que lo escribió Patanjali entre el siglo II a.C. y el siglo VI d.C. Sin embargo hay discrepancias a saber si el autor de los Yogasutras es también el gramático autor del tratado Mahabhasya.

El Yoga que describe se denomina Ashtanga Yoga (Yoga de los ocho pasos) o el Raja Yoga, o incluso el Yoga Clásico.
Los ocho paso que define son:
- Yama o “abstenerse de”
- Niyama o “reglas a cumplir”
- Asanas o posturas
- Pranayama o técnicas respiratorias
- Pratyahara o interiorización
- Dharana o concentración
- Dhyana o meditación
- Samadhi o Estado de pura Consciencia
Podemos decir que el Raja Yoga (Yoga Real) corresponde a los 4 últimos pasos y trabaja directamente desde la mente.
Existen varios comentarios posteriores de los Yogasutras, de los cuales “Yoga Bhashya” de Vyasa es el más citado.






